Теоретическая механика. Для школьников. Под редакцией проф. С.М. Тарга. 1983 г.
Примеры оформления здесь

В сети можно найти много фирм и авторов, которые продают готовые задачи Тарга за небольшие деньги.
Эти задачи были выполнены в начале девяностых годов, решались серией и зачастую содержат ошибки. К тому же оформлены они в псевдографике ворда, что делает схемы непонятными, а пояснения запутанными. Текст сжат до размеров шпаргалки и втиснут в одну-две страницы.
Почувствуйте разницу в оформлении выполенных мною задач и "готовых" за небольшие деньги. Примеры оформления "готовых" задач здесь
Не экономьте на копейках. У меня вы получите профессионально оформленную и правильно решенную задачу.

Теоретическая механика. Для школьников. Под редакцией проф. С.М. Тарга. 1983 г. Теоретическая механика. Для школьников. Под редакцией проф. С.М. Тарга. Москва. Высшая школа 1983 г.
Задача С1. Жесткая рама рис. С1.0 - С1.9) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню BB1 или к шарнирной опоре на катках; стержень прикреплен к раме и неподвижной опоре шарнирами. На раму действуют пара сил с моментом М = 60 кН•м и две силы, величины которых, направления и точки приложения указаны в таблице Задача С1. Жесткая рама рис. С1.0 - С1.9) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню BB1 или к шарнирной опоре на катках; стержень прикреплен к раме и неподвижной опоре шарнирами. На раму действуют пара сил с моментом  М = 60 кН•м  и две силы, величины которых, направления и точки приложения указаны в таблице
Задача С1. Схемы. Определить реакции связей в точках А и В, вызываемые заданными нагрузками. При окончательных расчетах принять l=0,5 м. Задача С1. Определить реакции  связей в точках А и В, вызываемые заданными нагрузками. При окончательных расчетах принять l=0,5 м.
Задача С2. Однородные брусья AC весом P1=15 H и BD (или BC) весом P2=25 H расположены в вертикальной плоскости (рис. С2.0-С2.9, табл.С2). В точке С брусья или свободно опираются друг о друга (рис. 0-5), или соединены шарниром (рис. 6-9). Внешними связями являются шарнир в точке А, невесомы стержень КК1, шарнир в точке В (на рис. 0-5), выступ Н (на рис. 6) и гладкая плоскость (на рис. 7-9 в точке В) Задача С2. Однородные брусья AC весом P1=15 H и BD (или BC) весом P2=25 H расположены в вертикальной плоскости (рис. С2.0-С2.9, табл.С2). В точке С брусья или свободно опираются друг о друга (рис. 0-5), или соединены шарниром (рис. 6-9). Внешними связями являются шарнир в точке А, невесомы стержень КК1, шарнир в точке В (на рис. 0-5), выступ Н (на рис. 6) и гладкая плоскость (на рис. 7-9 в точке В)
Задача С2. Схемы. На брусья кроме сил тяжести действуют пара сил с моментом M=50 H м и сила, величина которой, направление и точка приложения указаны в таблице С2. Определить реакции связей в точках А, В, С, и К (на рис. 6 в точках А, С, К и Н). При окончательных расчётах принять l=0,2 м. Задача С2. На брусья кроме сил тяжести действуют пара сил с моментом M=50 H м и сила, величина которой, направление и точка приложения указаны в таблице С2. Определить реакции связей в точках А, В, С, и К (на рис. 6 в точках А, С, К и Н). При окончательных расчётах принять l=0,2 м.
Задача С3. Однородная прямоугольная плита весом P=3 кH со сторонами AB=3×l, BC=2×l закреплена в точке А сферическим шарниром, а в точке В цилиндрическим шарниром (подшипником) и удерживается в равновесии невесомым стержнем CC′ (рис. С3.0-С3.9). На плиту действует пара сил с моментом М=5 кM·м, лежащая в плоскости плиты, и две силы. Величины этих сил, их направления и точки приложения указаны в таблице С3; Задача С3. Однородная прямоугольная плита весом P=3 кH со сторонами AB=3l, BC=2l закреплена в точке А сферическим шарниром, а в точке В цилиндрическим шарниром (подшипником) и удерживается в равновесии невесомым стержнем CC′ (рис. С3.0-С3.9).
На плиту действует пара сил с моментом М=5 кM·м, лежащая в плоскости плиты, и две силы. Величины этих сил, их направления и точки приложения указаны в таблице С3;
Задача С3. Схемы. при этом силы F1 и F4 лежат в плоскостях, параллельных плоскости xy, сила F2 – в плоскости, параллельной xz, и сила F3 – в плоскости, параллельной yz. Точки приложения сил (D, E, H,) находятся в серединах сторон плит. Определить реакции связей в точках A, B и C. При подсчётах принять L=0.8 м. Задача С3. Схемы.  при этом силы F1 и F4 лежат в плоскостях, параллельных плоскости xy, сила F2 – в плоскости, параллельной xz, и сила F3 – в плоскости, параллельной yz. Точки приложения сил (D, E, H,) находятся в серединах сторон плит. Определить реакции связей в точках A, B и C. При подсчётах принять L=0.8 м.
Задача К1а. Точка В движется в плоскости xy (рис.К1.0-К1.9, табл. К1; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: x=f1(t), y=f2(t), где x и y выражены в сантиметрах, t – в секундах. Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1=1c определить скорость и ускорение точки, а также её касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Задача К1а. Точка В движется в плоскости xy (рис.К1.0-К1.9, табл. К1; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: x=f1(t), y=f2(t), где x и y выражены в сантиметрах, t – в секундах. Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1=1c определить скорость и ускорение точки, а также её касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории.
Задача К1а. Схемы. Зависимость x=f1(t) указана непосредственно на рисунках, а зависимость y=f2(t) дана в табл. К1 (для рис.0-2 в столбце 2, для рис.3-6 в столбце 3, для рис.7-9 в столбце 4). Как в задачах С1, С2 номер рисунка выбирается по предпоследней цифре шифра, а номер условия в табл. К1 – по последней. Задача К1а. Схемы. Зависимость x=f1(t) указана непосредственно на рисунках, а зависимость y=f2(t) дана в табл. К1 (для рис.0-2 в столбце 2, для рис.3-6 в столбце 3, для рис.7-9 в столбце 4). Как в задачах С1, С2 номер рисунка выбирается по предпоследней цифре шифра, а номер условия в табл. К1 – по последней.
Задача К2. Плоский механизм состоит из стержней 1 - 4 и ползуна В, соединённых друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами (рис. К2.0-К2.9). Длины стержней: l1=0,4 м, l2=1,2 м, l3=1,4 м, l4=0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ, которые вместе с другими величинами заданы в таблице К2. Задача К2. Плоский механизм состоит из стержней 1 - 4 и ползуна В, соединённых друг с другом и с неподвижными опорами О<sub>1</sub>, О<sub>2</sub> шарнирами (рис. К2.0-К2.9). Длины стержней: l<sub>1</sub>=0,4 м, l<sub>2</sub>=1,2 м, l<sub>3</sub>=1,4 м, l<sub>4</sub>=0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ, которые вместе с другими величинами заданы в таблице К2.
Задача К2. Схемы. Точка D на всех рисунках и точка К на рис 7-9 в середине соотвествующего стержня. Определить велечины указанные в таблице. Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки Задача К2. Схемы. Точка D на всех рисунках и точка К на рис 7-9 в середине соотвествующего стержня. Определить велечины указанные в таблице. Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки
Задача К3. Прямоугольная пластина (рис К3.0-К3.5) или круглая пластина радиусом R=60 см (рис К3.6-К3.9) вращается вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью ω, заданной в табл. К3(при знаке минус направление ω противоположно показанному на рисунке). Ось вращения на рисунках 0-3 и 8, 9 перпендикулярна плоскости пластины и проходит через точку О (пластина вращается в своей плоскости); на рис. 4-7 ось вращения ОО1 лежит в плоскости пластины (пластина вращается в пространстве) Задача К3. Прямоугольная пластина (рис К3.0-К3.5) или круглая пластина радиусом R=60 см (рис К3.6-К3.9) вращается вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью ω, заданной в табл. К3(при знаке минус направление ω противоположно показанному на рисунке). Ось вращения на рисунках 0-3 и 8, 9 перпендикулярна плоскости пластины и проходит через точку О (пластина вращается в своей плоскости); на рис. 4-7 ось вращения ОО1 лежит в плоскости пластины (пластина вращается в пространстве)
Задача К3. Схемы. По пластине вдоль прямой BD (рис. 0-5) или по окружности радиуса R, т.е. по ободу пластины (рис. 6-9), движется точка М. Закон ее относительного движения, выражаемый уравнением s = AM = f(t) (s — в сантиметрах, t - в секундах), задан в табл. К.3 отдельно для рих 0-5 и для рис. 6-9, при этом на рис. 6-9 s = AM и отсчитывается по дуге окружности; там же даны размеры b и l. Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1=1 c Задача К3. Схемы. По пластине вдоль прямой BD (рис. 0-5) или по окружности радиуса R, т.е. по ободу пластины (рис. 6-9), движется точка М. Закон ее относительного движения, выражаемый уравнением s = AM = f(t) (s — в сантиметрах, t - в секундах), задан в табл. К.3 отдельно для рих 0-5 и для рис. 6-9, при этом на рис. 6-9 s = AM и отсчитывается по дуге окружности; там же даны размеры b и l. Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1=1 c
Задача Д1. Груз D массой m, получив в точке A начальную скорость v0 движется в изогнутой трубе AВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0 — Д1.9, табл. Д1). На участке AВ на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения). Задача Д1. Груз D массой m, получив в точке A начальную скорость v0 движется в изогнутой трубе AВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0 — Д1.9, табл. Д1). На участке AВ на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения).
Задача Д1. Схемы. В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила F, проекция которой Fx на ось х задана в таблице. Считая груз материальной точкой и зная расстояние AВ = l или время t1 движения груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС. Трением груза о трубу на участке AВ пренебречь Задача Д1. Схемы. В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует  переменная сила F, проекция которой Fx на ось х задана в таблице. Считая груз материальной точкой и зная расстояние AВ = l или время t<sub>1</sub> движения груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС. Трением груза о трубу на участке AВ пренебречь
Задача Д2. Груз 1 массой m укреплен на пружинной подвеске в лифте (рис. Д2.0 — Д2.9, табл. Д2). Лифт движется вертикально по закону ξ = 0,5α1t2 + α2sin(ωt) + α3cos(ωt) (ось ξ направлена по вертикали вверх; ξ выражено в метрах, t — в секундах). На груз действует сила сопротивления среды R = μv, где v — скорость груза по отношению к лифту. Найти закон движения груза по отношению к лифту, т. е. х = f(t); начало координат поместить в положении статического равновесия груза Задача Д2. Груз 1 массой m укреплен на пружинной подвеске в лифте (рис. Д2.0 — Д2.9, табл. Д2). Лифт движется вертикально по закону ξ = 0,5α1t2 + α2sin(ωt) + α3cos(ωt) (ось ξ направлена по вертикали вверх; ξ выражено в метрах, t — в секундах). На груз действует сила сопротивления среды R = μv, где v — скорость груза по отношению к лифту. Найти закон движения груза по отношению к лифту, т. е. х = f(t); начало координат  поместить в положении статического равновесия груза
Задача Д2. Схемы. при неподвижном лифте (во избежание ошибок в знаках направить ось х в сторону удлинения пружины, а груз изобразить в положении, при котором х>0, т.е. пружина растянута). При подсчетах можно принять g = 10 м/с2. Массой пружин и планки 2 пренебречь. В таблице обозначено: c1, с2, c3 — коэффициенты жесткости пружин, λ0 — удлинение пружины с эквивалентной жесткостью в начальный момент времени t = 0 Задача Д2. Схемы. при неподвижном лифте (во избежание ошибок в знаках направить ось х в сторону удлинения пружины, а груз изобразить в положении, при котором х>0, т.е. пружина растянута). При подсчетах можно принять g = 10 м/с<sup>2</sup>. Массой пружин и планки 2 пренебречь. В таблице обозначено: c<sub>1</sub>, с<sub>2</sub>, c<sub>3</sub> — коэффициенты жесткости пружин, λ<sub>0</sub> — удлинение пружины с эквивалентной жесткостью в начальный момент времени t = 0
Задача Д3. Механическая система состоит из прямоугольной вертикальной плиты 1 массой m1 = 24 кг и груза D массой m2 = 8 кг; плита движется вдоль вертикальной оси z, лежащей в плоскости плиты (рис. Д3.0 — Д3.4), или вращается вокруг вертикальной оси z, лежащей в плоскости плиты (рис. Д3.5 — Д3.9). В момент времени t0 = 0 груз начинает двигаться под действием внутренних сил по имеющемуся на плите желобу; закон его движения s=AD=F(t) задан в табл. Д3, Задача Д3. Механическая система состоит из прямоугольной вертикальной плиты 1 массой m<sub>1</sub> = 24 кг и груза D массой m<sub>2</sub> = 8 кг; плита движется вдоль вертикальной оси z, лежащей в плоскости плиты (рис. Д3.0 — Д3.4), или вращается вокруг вертикальной оси z, лежащей в плоскости плиты (рис. Д3.5 — Д3.9). В момент времени t<sub>0</sub> = 0 груз начинает двигаться под действием внутренних сил по имеющемуся на плите желобу; закон его движения s=AD=F(t) задан в табл. Д3,
Задача Д3. Схемы. где s выражено в метрах, t - в секундах. Форма желоба на рис. 0, 1, 8, 9 - прямолинейная (желоб КЕ), на рис. 2-7 - окружность радиуса R = 0,8 м с центром в центре масс С1 плиты . Считая груз материальной точкой и пренебрегая всеми сопротивлениями, определить указанное в таблице в стоблцах 4 и 9, где обозначено: x1 - перемещение плиты за время от t0=0 до t1=1 с, u1 - скорость плиты в момент времени t1=1 с, N1 - полная сила нормального давления плиты на направляющие. Задача Д3. Схемы. где s выражено в метрах, t - в секундах. Форма желоба на рис. 0, 1, 8, 9 - прямолинейная (желоб КЕ), на рис. 2-7 - окружность радиуса R = 0,8 м с центром в центре масс С1 плиты . Считая груз материальной точкой и пренебрегая всеми сопротивлениями, определить указанное  в таблице в стоблцах 4 и 9, где обозначено: x1 - перемещение плиты за время от t0=0 до t1=1 с, u1 - скорость плиты в момент времени t1=1 с, N1 - полная сила нормального давления плиты на направляющие.
Задача Д4. Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1), цилиндрического сплошного однородного катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней R4=0,3 м, r4=0,1 м, R5=0,2 м, r5=0,1 м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу) (рис. Д 4.0 – Д 4.9, табл. Д4). Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкив; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям Задача Д4. Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1), цилиндрического сплошного однородного катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней R4 = 0,3 м,  r4 = 0,1 м, R5 = 0,2 м,  r5 = 0,1 м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу) (рис. Д 4.0 – Д 4.9, табл. Д4). Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкив; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям
Задача Д4. Схемы. Под действием силы F=f(s) зависящей от перемещения s точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно М4 и М5. Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы равно s1. Искомая величина указана в столбце найти таблицы, где обозначено: v1 – скорость Задача Д4. Схемы. Под действием силы F = f (s) зависящей от перемещения s точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно М4 и М5. Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы  равно s1. Искомая величина указана в столбце найти таблицы, где обозначено: v1 –  скорость груза 1,  vC3 –  скорость центра масс катка 3, – угловая скорость тела 4 и т.д.
Задача Д5. Вертикальный вал АК (рис. Д5.0 — Д5.9), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 с-1, закреплен подпятником в точке A и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в табл. Д5 в столбце 2 (АВ = BD = DE = ЕК = b). К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l1=0,4 м с точечной массой m1=6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l2=0,6 м, имеющий массу m2=4 кг; Задача Д5. Вертикальный вал АК (рис. Д5.0 — Д5.9), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 с-1, закреплен подпятником в точке A и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в табл. Д5 в столбце 2 (АВ = BD = DE = ЕК = b). К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l1=0,4 м с точечной массой m1=6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l2=0,6 м, имеющий массу m2=4 кг;
Задача Д5. Схемы. оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней указаны в таблице в столбцах 3 и 4, а углы α и β - в столбцах 5—8. Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника. При подсчетах принять b = 0,4 м Задача Д5. Схемы. оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней указаны в таблице в столбцах 3 и 4, а углы α и β - в столбцах 5—8. Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника. При подсчетах принять b = 0,4 м
Задача Д6. Механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, находится в равновесии под действием приложенных сил: положение равновесия определяется углами α, β, γ, φ, θ (рис. Д6.0 — Д6.9, табл. Д6). Длины стержней механизма (кривошипов или коромысел) равны: l1 = 0,4 м, l4 = 1,0 м (размеры l2 и l3 произвольны); точка E на рис. 2 — 6 находится в середине соответствующего стержня. На механизм действуют: на рис. 0—2 — сила F, приложенная к ползуну D, Задача Д6. Механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, находится в равновесии под действием приложенных сил: положение равновесия определяется углами α, β, γ, φ, θ (рис. Д6.0 — Д6.9, табл. Д6). Длины стержней механизма (кривошипов или коромысел) равны: l1 = 0,4 м, l4 = 1,0 м (размеры l2 и l3 произвольны); точка E на рис. 2 — 6 находится в середине соответствующего стержня. На механизм действуют: на рис. 0—2 — сила F, приложенная к  ползуну D
Задача Д6. Схемы. и пара сил с моментом М, приложенная к стержню 1; на рис. 3—9 — пары сил с моментами М1 и М2, приложенные к стержням 1 и 4. Система уравновешивается параллельной Вb силой Q, приложенной к ползуну В. Определить, чему равна и в какую сторону направлена эта сила Задача Д6. Схемы.  и пара сил с моментом М, приложенная к стержню 1; на рис. 3—9 — пары сил с моментами М1 и М2, приложенные к стержням 1 и 4. Система уравновешивается параллельной Вb силой Q, приложенной к ползуну В. Определить, чему равна и в какую сторону направлена эта сила
Задача Д7. Механическая система состоит из шкивов 1 и 2, обмотанных нитями, и грузов 3—5, прикрепленных к этим нитям (рис. Д7.0 — Д7.9, табл. Д7). Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и двух пар сил с моментом М1, приложенной к шкиву 1, и пары с моментом М2, приложенной к шкиву 2. Радиусы ступеней шкива 1 равны: R1 = 0,3 м, r1 — 0,15 м, а шкива 2 — R2 = 0,2 м, r2 = 0,1 м; Задача Д7. Механическая система состоит из шкивов 1 и 2, обмотанных нитями, и грузов 3—5, прикрепленных к этим нитям (рис. Д7.0 — Д7.9, табл. Д7). Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и двух пар сил с моментом М1, приложенной к шкиву 1, и пары с моментом М2, приложенной к шкиву 2. Радиусы ступеней шкива 1 равны: R1 = 0,3 м, r1 — 0,15 м, а шкива 2 — R2 = 0,2 м, r2 = 0,1 м;
Задача Д7. Схемы. их радиусы инерции относительно осей вращения равны соответственно ρ1 = 0,2 м и ρ2 = 0,1 м. Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший вес; веса Р1, …, Р5 шкивов и грузов заданы в таблице в ньютонах, а моменты - в ньютонметрах. Тот из грузов 3, 4, 5, вес которого равен нулю, на чертеже не изображать; шкивы 1, 2 всегда входят в систему. Задача Д7. Схемы. их радиусы инерции относительно осей вращения равны соответственно ρ1 = 0,2 м и ρ2 = 0,1 м. Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший вес; веса Р1, …, Р6 шкивов и грузов заданы в таблице в ньютонах, а моменты - в ньютонметрах. Тот из грузов 3, 4, 5, вес которого равен нулю, на чертеже не изображать; шкивы 1, 2 всегда входят в систему.
Задача Д9. Механическая система состоит из ступенчатых шкивов 1 и 2 весом P1 и P2 с радиусами ступеней R1 = R, r1 = 0,4R; R2 = R, r3 = 0,8R (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу); грузов 3, 4 и сплошного однородного цилиндрического катка 5 весом P3, P4, P5 соответственно (рис. Д9.0-Д9.9 табл. Д9). Тела системы соединены нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. Грузы Скользят по плоскостям без трения, а катки катяться без скольжения. Задача Д9. Механическая система состоит из ступенчатых шкивов 1 и 2 весом P1 и P2 с радиусами ступеней R1 = R, r1 = 0,4R; R2 = R, r3 = 0,8R (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу); грузов 3, 4 и сплошного однородного цилиндрического катка 5 весом P3, P4, P5 соответственно (рис. Д9.0-Д9.9 табл. Д9). Тела системы соединены нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. Грузы Скользят по плоскостям без трения, а катки катяться без скольжения
Задача Д9. Схемы. Кроме сил тяжести на одно из тел системы действует постоянная сила F, а на шкивы 1 и 2 при их вращении действуют постоянные моменты сил сопротивления, равные соответственно M1 и M2. Составить для данной системы уравнение Лагранжа и определить из него величину, указанную в таблице в столбце «Найти», где обозначено: ε1, ε2 – угловые ускорения шкивов 1 и 2; а3, а4, аС5 – ускорения грузов 3, 4 и центра масс катка 5 соответственно. Когда в задаче надо определить ε1, ε2, считать R = 0,25 м. Шкивы 1 и 2 всегда входят в систему Задача Д9. Схемы. Кроме сил тяжести на одно из тел системы действует постоянная сила F, а на шкивы 1 и 2 при их вращении действуют постоянные моменты сил сопротивления, равные соответственно M1 и M2. Составить для данной системы уравнение Лагранжа и определить из него величину, указанную в таблице в столбце «Найти», где обозначено: ε1, ε2 – угловые ускорения шкивов 1 и 2; а3, а4, аС5 – ускорения грузов 3, 4 и центра масс катка 5 соответственно. Когда в задаче надо определить ε1, ε2, считать R = 0,25 м. Тот из грузов 3, 4 вес которого равен нулю, на чертеже не изображать. Шкивы 1 и 2 всегда входят в систему