ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА.
Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет, 2006. Дальрыбвтуз. Владивосток 2006. Утверждено редакционно-издательским советом Дальневосточного государственного технического рыбохозяйственного университета. Авторы: И.В. Пищулина, Л.К. Юрченко

Задание С.1.
Произвольная плоская система сил. Задание С.1.
Пример
Определение реакций опор твердого тела. Определить реакции опор рамы, вызываемые заданной нагрузкой (рис.24 - 28). Нагрузка указана в табл. 1, размеры в метрах
250 р
Определение реакций опор твердого тела. Определить реакции опор рамы, вызываемые заданной нагрузкой (рис.24 - 28). Нагрузка указана в табл. 1, размеры в метрах

Задание С.1.
Схемы к заданию С.1.

Задание С.2.
Пример
Произвольная пространственная система сил. Задание С.2. Определение реакций опор твердого тела. Найти реакции опор конструкции и силы, указанные в примечании. Схемы конструкций показаны на рис. 31 - 35. Необходимые для расчета данные приведены в таблице 2, размеры - в сантиметрах
250 р
Произвольная пространственная система сил. Задание С.2. Определение реакций опор твердого тела. Найти реакции опор конструкции и силы, указанные в примечании. Схемы конструкций показаны на рис. 31 - 35. Необходимые для расчета данные приведены в таблице 2, размеры - в сантиметрах

Задание С.2.
Схемы к заданию С.2.

Задание С.3.
Пример
Определение положения центра тяжести тела. Найти координаты центра тяжести плоской фермы, составленной из тонких однородных стрежней одинакового погонного веса, плоской фигуры или объема, показанных на рисунках. Размеры указаны в сантиметрах
250 р
Определение положения центра тяжести тела. Найти координаты центра тяжести плоской фермы, составленной из тонких однородных стрежней одинакового погонного веса, плоской фигуры или объема, показанных на рисунках. Размеры указаны в сантиметрах

Задание С.3.
Схемы к заданию С.3.

Задание К.1.
Пример
Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. По заданным уравнениям движения т. М установить вид ее траектории и для момента времени t = t1 (с) найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории
350 р
Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. По заданным уравнениям движения т. М установить вид ее траектории и для момента времени t = t1 (с) найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории

Задание К.2.
Пример
Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движенижениях. Движение груза 1 описывается уравнением х=c2t2+c1t+c0, где t - время, с; c0-2 - некоторые постоянные. Определить в момент t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма
350 р
Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движенижениях. Движение груза 1 описывается уравнением х=c2t2+c1t+c0, где t - время, с; c0-2 - некоторые постоянные. Определить в момент t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма

Задание К.2.
Схемы к заданию С.3. Схемы механизмов показаны на рис. 5 необходимые для решения данные сведены в таблицу 2

Задание К.3.
Пример
Кинематический анализ плоского механизма. Найти для заданного положения механизма скорости точек В и С и ускорение точки В, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис. 18 - 22
350 р
Кинематический анализ плоского механизма. Найти для заданного положения механизма скорости точек В и С и ускорение точки В, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис. 18 - 22

Задание К.3.
Необходимые для расчета данные приведены в таблице 3

Задание К.3.
Схемы механизмов помещены на рис. 18 - 22. Примечание: ωОА и εОА - угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; VA и aA - скорость и ускорение точки А. Качение колес происходит без скольжения

Задание Д.1.
Пример
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Приняв движущееся тело за материальную точку, составить дифференциальные уравнения ее движения на первом (прямолинейном) участке АВ, а затем на втором (криволинейном) участке ВС.
500 р
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Приняв движущееся тело за материальную точку, составить дифференциальные уравнения ее движения на первом (прямолинейном) участке АВ, а затем на втором (криволинейном) участке ВС.

Данные к заданию Д.1.
При этом заданы: m - масса тела, f - коэффициент трения скольжения, Р - движущая сила на участке АВ, T - время движения тела на участке АВ, VА - начальная скорость на участке АВ, h - высота BE или СЕ

Схемы к заданию Д.1.
Решив полученные дифференциальные уравнения, найти VB - скорость тела в точке В, l - длину участка АВ, Т - время полета в воздухе на участке ВС, d - горизонтальную дальность полета на участке ВС. Сопротивление воздуха движению тела не учитывать. Необходимые для решения данные приведены в таблице 1, а варианты заданий - на рис. 1-5

Задание Д.1+
Пример
Приняв движущееся тело за материальную точку, составить дифференциальные уравнения ее движения на прямолинейном участке AB и на криволинейном участке BC. При этом m – масса тела, f – коэффициент трения скольжения, P – движущая сила на участке AB, τ – время движения на участке AB, vA – начальная скорость. Решив полученные дифференциальные уравнения, найти vB – скорость тела в точке B, l – длину участка AB, T – время полета в воздухе на участке BC, d – горизонтальную дальность полета на участке ВС. Сопротивление воздуха движению тела не учитывать
500 р
Приняв движущееся тело за материальную точку, составить дифференциальные уравнения ее движения на прямолинейном участке AB и на криволинейном участке BC. При этом m – масса тела, f – коэффициент трения скольжения, P – движущая сила на участке AB, τ – время движения на участке AB, vA – начальная скорость. Решив полученные дифференциальные уравнения, найти vB – скорость тела в точке B, l – длину участка AB, T – время полета в воздухе на участке BC, d – горизонтальную дальность полета на участке ВС. Сопротивление воздуха движению тела не учитывать

Задание Д.2.
Пример
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Механическая система приходит в движение из состояния покоя под действием сил тяжести. На рис. 19-23 показано положение системы в начальный момент времени
500 р
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Механическая система приходит в движение из состояния покоя под действием сил тяжести. На рис. 19-23 показано положение системы в начальный момент времени

Учитывая трение скольжения тела 1, пренебрегая массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость этого тела в конечный момент времени, т.е. в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S. При этом m1, m2, m3, m4 - массы тел 1,2,3,4 соответственно; R2, R3, r2, r3 - радиусы больших и малых окружностей; i2x, i3x - радиусы инерции тел 2 и 3 относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести

Схемы к заданию Д.2.
f - коэффициент трения скольжения. Блоки и катки, для которых радиусы инерции не указаны в таблице, считать сплошными однородными цилиндрами (штриховка) или кольцами (без штриховки). Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям

Ответы к заданиям.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА.
Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
Разделы «Статика», «Кинематика», «Динамика»
Методические указания для студентов заочной формы обучения
Н.П. Кадочникова
Владивосток
Дальрыбвтуз
2011
Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
Разделы «Статика», «Кинематика», «Динамика»
Методические указания для студентов заочной формы обучения
Н.П. Кадочникова
Владивосток
Дальрыбвтуз
2011

Задача С1
Пример
Определение реакций опор твердого тела
На схемах показана рама.
На раму действуют: сосредоточенные силы F1, F2, пара сил с моментом М, равномерно распределенная нагрузка интенсивности q. Направления отсчета углов α и β показаны на чертеже круговыми стрелками от горизонтали или вертикали.
Определить реакции опор в точках А и В.
Схемы рам показаны на рис. 15, данные в табл. 1
250 р
Определение реакций опор твердого тела
На схемах показана рама.
На раму действуют: сосредоточенные силы F1, F2, пара сил с моментом М, равномерно распределенная нагрузка интенсивности q. Направления отсчета углов α и β показаны на чертеже круговыми стрелками от горизонтали или вертикали.
Определить реакции опор в точках А и В.
Схемы рам показаны на рис. 15, данные в табл. 1

Задача С2
Пример
Определение реакций опор твердого тела
Однородная прямоугольная плита весом G удерживается в равновесии различными связями (подшипник, петля, стержень, сферический шарнир, подпятник).
На плиту действует сила F, образующая угол α с прямой параллельной одной из осей или осью и пара сил с моментом М, лежащая в плоскости плиты.
Определить реакции опор в точках А, В, Е .
Данные для расчета приведены в табл. 2, схемы задач на рис. 25
250 р
Определение реакций опор твердого тела
Однородная прямоугольная плита весом G удерживается в равновесии различными связями (подшипник, петля, стержень, сферический шарнир, подпятник).
На плиту действует сила F, образующая угол α с прямой параллельной одной из осей или осью и пара сил с моментом М, лежащая в плоскости плиты.
Определить реакции опор в точках А, В, Е .
Данные для расчета приведены в табл. 2, схемы задач на рис. 25

Задача К1
Пример
Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения
По заданным уравнениям движения точки определить траекторию и для момента времени t=t1 построить точку, ее скорость, полное, касательное, нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории точки. Необходимые для решения данные приведены в таблицах.
На чертеже показать положение точки М, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения и элемент траектории
350 р
Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения
По заданным уравнениям движения точки определить траекторию и для момента времени t=t1 построить точку, ее скорость, полное, касательное, нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории точки. Необходимые для решения данные приведены в таблицах.
На чертеже показать положение точки М, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения и элемент траектории

Задача К2
Пример
Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки Тело D радиуса R=40 см вращается вокруг неподвижной оси по закону φe = φе(t)- На схемах механизмов показано положительное направление угловой координаты φe. Внутри канала тела D движется точка М по закону Sr = ОМ = Sr(t). Положение точки М на чертеже соответствует положительному значению дуговой координаты ОМ=Sr. Отсчет координаты от О к М отсчитывать по кратчайшему пути. Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1.
350 р
Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки Тело D радиуса R=40 см вращается вокруг неподвижной оси по закону φe = φе(t)- На схемах механизмов показано положительное направление угловой координаты φe. Внутри канала тела D движется точка М по закону Sr = ОМ = Sr(t). Положение точки М на чертеже соответствует положительному значению дуговой координаты ОМ=Sr. Отсчет координаты от О к М отсчитывать по кратчайшему пути. Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1.

Задача Д1
Пример
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки
Тело массой m = 10 кг движется по плоскости из точки О с начальной скоростью V0. На тело действует сила R, направленная противоположно движению. Через τ = 1 с после начала движения тело покидает плоскость со скоростью VA, после чего продолжает свободное падение до встречи с преградой в точке В. &alpha, β - углы наклона плоскостей к горизонту.
Определить: расстояние ВС
450 р
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки
Тело массой m = 10 кг движется по плоскости из точки О с начальной скоростью V0. На тело действует сила R, направленная противоположно движению. Через τ = 1 с после начала движения тело покидает плоскость со скоростью VA, после чего продолжает свободное падение до встречи с преградой в точке В. &alpha, β - углы наклона плоскостей к горизонту.
Определить: расстояние ВС

Задача Д2
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения системы
Механическая система состоит из тела 1, движущегося по шероховатой плоскости, f = 0.1 - коэффициент трения тела о плоскость; ступенчатого блока 2 с радиусами ступеней R = 0.2м, r = 0.1м, радиуса инерции L2x; сплошного однородного катка 3 радиуса R3 = 3r3 = 3r. Тела соединены нерастяжимыми невесомыми нитями параллельными соответствующих наклонным плоскостям.
Под действием постоянной силы F система приходит в движение из состояния покоя на каток 3 действует постоянный момент сил сопротивления М.
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения системы
Механическая система состоит из тела 1, движущегося по шероховатой плоскости, f = 0.1 - коэффициент трения тела о плоскость; ступенчатого блока 2 с радиусами ступеней R = 0.2м, r = 0.1м, радиуса инерции L2x; сплошного однородного катка 3 радиуса R3 = 3r3 = 3r. Тела соединены нерастяжимыми невесомыми нитями параллельными соответствующих наклонным плоскостям.
Под действием постоянной силы F система приходит в движение из состояния покоя на каток 3 действует постоянный момент сил сопротивления М.

Задача Д3
Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы
Механическая система состоит из тела 1, движущегося по шероховатой плоскости, f = 0,1 - коэффициент трения тела о плоскость; ступенчатого блока 2 с радиусами ступеней R = 0.2м. r = 0,1м, радиуса инерции L2x; сплошного однородного катка 3 радиуса R3 = 3r3 = 3r. Тела соединены нерастяжимыми невесомыми нитями параллельными соответствующих наклонным плоскостям (рис. 17). Под действием постоянной силы F система приходит в движение из состояния покоя на каток 3 действует постоянный момент сил сопротивления М
Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы
Механическая система состоит из тела 1, движущегося по шероховатой плоскости, f = 0,1 - коэффициент трения тела о плоскость; ступенчатого блока 2 с радиусами ступеней R = 0.2м. r = 0,1м, радиуса инерции L2x; сплошного однородного катка 3 радиуса R3 = 3r3 = 3r. Тела соединены нерастяжимыми невесомыми нитями параллельными соответствующих наклонным плоскостям (рис. 17). Под действием постоянной силы F система приходит в движение из состояния покоя на каток 3 действует постоянный момент сил сопротивления М

Задача Д4
Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с одной степенью свободы
Механическая система состоит: из тела I движущегося по шероховатой плоскости, r = 0,1 - коэффициент трения скольжения тела по плоскости; ступенчатого блока 2 с радиусами ступеней R = 0.2м, r = 0.1м и радиусом инерции L2х; сплошного однородного катка 3 радиуса R3 = 3r3 = 3r. Тела соединены нитями, участки которых параллельны соответствующим плоскостям (рис. 19). Кроме сил тяжести на тело действует постоянная сила F, а на блок 3 постоянный момент М сил сопротивления
Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с одной степенью свободы
Механическая система состоит: из тела I движущегося по шероховатой плоскости, r = 0,1 - коэффициент трения скольжения тела по плоскости; ступенчатого блока 2 с радиусами ступеней R = 0.2м, r = 0.1м и радиусом инерции L2х; сплошного однородного катка 3 радиуса R3 = 3r3 = 3r. Тела соединены нитями, участки которых параллельны соответствующим плоскостям (рис. 19). Кроме сил тяжести на тело действует постоянная сила F, а на блок 3 постоянный момент М сил сопротивления
