Учитывая трение скольжения тела 1, пренебрегая массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость этого тела в конечный момент времени, т.е. в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S. При этом m
1, m
2, m
3, m
4 - массы тел 1,2,3,4 соответственно; R
2, R
3, r
2, r
3 - радиусы больших и малых окружностей; i
2x, i
3x - радиусы инерции тел 2 и 3 относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести