Теоретическая механика. Томск 2013.
Методические указания и индивидуальные задания для студентов ИДО. Национальный исследовательский томский политехнический университет. Составители: А.К. Томилин, М.П. Шумский, А.П. Соколов
![Теоретическая механика. Томск 2013. Методические указания и индивидуальные задания для студентов ИДО. Национальный исследовательский томский политехнический университет. Составители: А.К. Томилин, М.П. Шумский, А.П. Соколов]( "Теоретическая механика. Томск 2013. Методические указания и индивидуальные задания для студентов ИДО. Национальный исследовательский томский политехнический университет. Составители: А.К. Томилин, М.П. Шумский, А.П. Соколов")
Задача С1.
Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости, закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках. В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз весом Р=25 кН. На раму действуют пара сил с моментом М = 100 кНм и две силы
![Задача С1. Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости рис. С1.0–С1.9, табл. С1), закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках. В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз весом Р=25 кН. На раму действуют пара сил с моментом М = 100 кНм и две силы]( "Задача С1. Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости рис. С1.0–С1.9, табл. С1), закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках. В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз весом Р=25 кН. На раму действуют пара сил с моментом М = 100 кНм и две силы")
Задача С1.
В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз весом Р=25 кН. На раму действуют пара сил с моментом М = 100 кНм и две силы. Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости, закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках
![Задача С1. В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз весом Р=25 кН. На раму действуют пара сил с моментом М = 100 кНм и две силы. Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости рис. С1.0–С1.9, табл. С1), закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках]( "Задача С1. В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз весом Р=25 кН. На раму действуют пара сил с моментом М = 100 кНм и две силы. Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости рис. С1.0–С1.9, табл. С1), закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках")
Задача С2.
Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены (сварены) под прямым углом друг к другу и закреплены сферическим шарниром (или подпятником) в точке А, цилиндрическим шарниром (подпятником) в точке В и невесомым стержнем 1 или же двумя подшипниками в точках А и В и двумя невесомыми стержнями 1 и 2; все стержни прикреплены к плитам и к неподвижным
![Задача С2. Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены (сварены) под прямым углом друг к другу и закреплены сферическим шарниром (или подпятником) в точке А, цилиндрическим шарниром (подпятником) в точке В и невесомым стержнем 1 (рис. С2.0– С2.7) или же двумя подшипниками в точках А и В и двумя невесомыми стержнями 1 и 2 (рис. С2.8, С2.9); все стержни прикреплены к плитам и к неподвижным опорам шарнирами. Размеры плит указаны на рисунках; вес большей плиты Р1 = 5 кН, вес меньшей плиты Р2 = 3кН. Каждая из плит расположена параллельно одной и координатных плоскостей]( "Задача С2. Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены (сварены) под прямым углом друг к другу и закреплены сферическим шарниром (или подпятником) в точке А, цилиндрическим шарниром (подпятником) в точке В и невесомым стержнем 1 (рис. С2.0– С2.7) или же двумя подшипниками в точках А и В и двумя невесомыми стержнями 1 и 2 (рис. С2.8, С2.9); все стержни прикреплены к плитам и к неподвижным опорам шарнирами. Размеры плит указаны на рисунках; вес большей плиты Р1 = 5 кН, вес меньшей плиты Р2 = 3кН. Каждая из плит расположена параллельно одной и координатных плоскостей")
Задача С2.
Размеры плит указаны на рисунках; вес большей плиты Р1 = 5 кН, вес меньшей плиты Р2 = 3кН. Каждая из плит расположена параллельно одной и координатных плоскостей. Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены под прямым углом друг к другу и закреплены сферическим шарниром в точке А, цилиндрическим шарниром в точке В и
![Задача С2. Размеры плит указаны на рисунках; вес большей плиты Р1 = 5 кН, вес меньшей плиты Р2 = 3кН. Каждая из плит расположена параллельно одной и координатных плоскостей. Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены (сварены) под прямым углом друг к другу и закреплены сферическим шарниром (или подпятником) в точке А, цилиндрическим шарниром (подпятником) в точке В и невесомым стержнем 1 (рис. С2.0– С2.7) или же двумя подшипниками в точках А и В и двумя невесомыми стержнями 1 и 2 (рис. С2.8, С2.9); все стержни прикреплены к плитам и к неподвижным опорам шарнирами]( "Задача С2. Размеры плит указаны на рисунках; вес большей плиты Р1 = 5 кН, вес меньшей плиты Р2 = 3кН. Каждая из плит расположена параллельно одной и координатных плоскостей. Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены (сварены) под прямым углом друг к другу и закреплены сферическим шарниром (или подпятником) в точке А, цилиндрическим шарниром (подпятником) в точке В и невесомым стержнем 1 (рис. С2.0– С2.7) или же двумя подшипниками в точках А и В и двумя невесомыми стержнями 1 и 2 (рис. С2.8, С2.9); все стержни прикреплены к плитам и к неподвижным опорам шарнирами")
Задача К1.
Точка В движется в плоскости ху (рис. К1.0 – К1.9, табл. К1; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: х = f1 (t), y = f2 (t), где х и у выражены в сантиметрах, t – в секундах. Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 =1с, определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны
![Задача К1. Точка В движется в плоскости ху (рис. К1.0 – К1.9, табл. К1; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: х = F<sub>1</sub> (t), y = F<sub>2</sub> (t), где х и у выражены в сантиметрах, t – в секундах. Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 =1с, определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории]( "Задача К1. Точка В движется в плоскости ху (рис. К1.0 – К1.9, табл. К1; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: х = F<sub>1</sub> (t), y = F<sub>2</sub> (t), где х и у выражены в сантиметрах, t – в секундах. Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 =1с, определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории")
Задача К1.
Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 =1с, определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Точка В движется в плоскости ху; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: х = f1 (t), y = f2 (t), где х и у выражены
![Задача К1. Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 =1с, определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Точка В движется в плоскости ху (рис. К1.0 – К1.9, табл. К1; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: х = F<sub>1</sub> (t), y = F<sub>2</sub> (t), где х и у выражены в сантиметрах, t – в секундах]( "Задача К1. Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 =1с, определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Точка В движется в плоскости ху (рис. К1.0 – К1.9, табл. К1; траектория точки на рисунках показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: х = F<sub>1</sub> (t), y = F<sub>2</sub> (t), где х и у выражены в сантиметрах, t – в секундах")
Задача К2.
Плоский механизм состоит из: колёс 1, 2 и 3, планки 4 и груза 5. Диски и груз соединены между собой нерастяжимыми нитями. Диски, касающиеся планки, при движении механизма не проскальзывают. Схемы механизмов показаны на рис. К2.0–К2.9, необходимые для расчёта данные помещены в табл. К2
![Задача К2. Плоский механизм состоит из: колёс 1, 2 и 3, планки 4 и груза 5. Диски и груз соединены между собой нерастяжимыми нитями. Диски, касающиеся планки, при движении механизма не проскальзывают. Схемы механизмов показаны на рис. К2.0–К2.9, необходимые для расчёта данные помещены в табл. К2]( "Задача К2. Плоский механизм состоит из: колёс 1, 2 и 3, планки 4 и груза 5. Диски и груз соединены между собой нерастяжимыми нитями. Диски, касающиеся планки, при движении механизма не проскальзывают. Схемы механизмов показаны на рис. К2.0–К2.9, необходимые для расчёта данные помещены в табл. К2")
Задача К2. Схемы
Плоский механизм состоит из: колёс 1, 2 и 3, планки 4 и груза 5. Диски и груз соединены между собой нерастяжимыми нитями. Диски, касающиеся планки, при движении механизма не проскальзывают. Схемы механизмов показаны на рис. К2.0–К2.9, необходимые для расчёта данные помещены в табл. К2
![Задача К2. Плоский механизм состоит из: колёс 1, 2 и 3, планки 4 и груза 5. Диски и груз соединены между собой нерастяжимыми нитями. Диски, касающиеся планки, при движении механизма не проскальзывают. Схемы механизмов показаны на рис. К2.0–К2.9, необходимые для расчёта данные помещены в табл. К2]( "Задача К2. Плоский механизм состоит из: колёс 1, 2 и 3, планки 4 и груза 5. Диски и груз соединены между собой нерастяжимыми нитями. Диски, касающиеся планки, при движении механизма не проскальзывают. Схемы механизмов показаны на рис. К2.0–К2.9, необходимые для расчёта данные помещены в табл. К2")
Задача К3.
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В и Е рис. К3.0–К3.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К3.8–К3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1 =0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 =1,4 м, l4 = 0,6 м. Положение механизма определяется углами
![Задача К3. Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В и Е рис. К3.0–К3.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К3.8–К3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1 =0,4м, l2 = 1,2 м, l3 =1,4м, l4 = 0,6м. Положение механизма определяется углами]( "Задача К3. Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В и Е рис. К3.0–К3.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К3.8–К3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1 =0,4м, l2 = 1,2 м, l3 =1,4м, l4 = 0,6м. Положение механизма определяется углами")
Задача К3. Схемы
Длины стержней равны соответственно: l1 =0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 =1,4 м, l4 = 0,6 м. Положение механизма определяется углами. Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В и Е или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ
![Задача К3. Длины стержней равны соответственно: l1 =0,4м, l2 = 1,2 м, l3 =1,4м, l4 = 0,6м. Положение механизма определяется углами. Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В и Е рис. К3.0–К3.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К3.8–К3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ]( "Задача К3. Длины стержней равны соответственно: l1 =0,4м, l2 = 1,2 м, l3 =1,4м, l4 = 0,6м. Положение механизма определяется углами. Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В и Е рис. К3.0–К3.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К3.8–К3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ")
Задача Д1.
Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный. На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R
![Задача Д1. Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0–Д1.9, табл. Д1). На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения). В точке В груз, не изменяя значения своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила F]( "Задача Д1. Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0–Д1.9, табл. Д1). На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения). В точке В груз, не изменяя значения своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила F")
Задача Д1. Схемы
зависящая от скорости v груза (направлена против движения). В точке В груз, не изменяя значения своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила F. Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости
![Задача Д1. На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения). В точке В груз, не изменяя значения своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила F. Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0–Д1.9, табл. Д1)]( "Задача Д1. На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения). В точке В груз, не изменяя значения своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила F. Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0–Д1.9, табл. Д1)")
Задача Д2.
Механическая система состоит из: грузов 1 и 2, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней R3 = 0,3 м, r3 = 0,1 м и радиусом инерции относительно оси вращения 0,2 м , блока 4 радиуса R4 = 0,2 м и катка (или подвижного блока); тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 – равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1
![Задача Д2. Механическая система состоит из: грузов 1 и 2, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней R3 = 0,3 м, r3 = 0,1м и радиусом инерции относительно оси вращения 0,2м , блока 4 радиуса R4 = 0,2м и катка (или подвижного блока) 5 (рис. Д2.0–Д2.9, табл. Д2); тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 – равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1]( "Задача Д2. Механическая система состоит из: грузов 1 и 2, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней R3 = 0,3 м, r3 = 0,1м и радиусом инерции относительно оси вращения 0,2м , блока 4 радиуса R4 = 0,2м и катка (или подвижного блока) 5 (рис. Д2.0–Д2.9, табл. Д2); тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 – равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1")
Задача Д2. Схемы
Тела системы соединены друг с другом нерастяжимыми нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или на шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости С
![Задача Д2. Тела системы соединены друг с другом нерастяжимыми нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или на шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости С]( "Задача Д2. Тела системы соединены друг с другом нерастяжимыми нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или на шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости С")
Задача Д3.
Вертикальный вал АК (рис. Д3.0–Д3.9), вращающейся с постоянной угловой скоростью 10с-1, закреплен подпятником в точке А и радиальным подшипником в точке, указанной в табл. Д3 во втором столбце(AB = BD = DE = EK = a). К валу жестко прикреплены
![Задача Д3. Вертикальный вал АК (рис. Д3.0–Д3.9), вращающейся с постоянной угловой скоростью 10с-1, закреплен подпятником в точке А и радиальным подшипником в точке, указанной в табл. Д3 во втором столбце(AB = BD = DE = EK = a). К валу жестко прикреплены]( "Задача Д3. Вертикальный вал АК (рис. Д3.0–Д3.9), вращающейся с постоянной угловой скоростью 10с-1, закреплен подпятником в точке А и радиальным подшипником в точке, указанной в табл. Д3 во втором столбце(AB = BD = DE = EK = a). К валу жестко прикреплены")
Задача Д3. Схемы
К валу жестко прикреплены: тонкий однородный ломаный стержень массой m = 10 кг, состоящий из частей 1 и 2 (размеры частей стержня показаны на рисунках, где b = 0,1 м, а их массы m1 и m2 пропорциональны длинам), и невесомый стержень длиной l = 4b с точечной массой m3 = 3 кг
![Задача Д3. К валу жестко прикреплены: тонкий однородный ломаный стержень массой m = 10 кг, состоящий из частей 1 и 2 (размеры частей стержня показаны на рисунках, где b = 0,1м, а их массы m1 и m2 пропорциональны длинам), и невесомый стержень длиной l = 4b с точечной массой m3 = 3кг на конце]( "Задача Д3. К валу жестко прикреплены: тонкий однородный ломаный стержень массой m = 10 кг, состоящий из частей 1 и 2 (размеры частей стержня показаны на рисунках, где b = 0,1м, а их массы m1 и m2 пропорциональны длинам), и невесомый стержень длиной l = 4b с точечной массой m3 = 3кг на конце")
Задание 1
Определить реакции опор и давление в промежуточном шарнире составной конструкции (схемы приведены на рис.1.–1.10). На конструкцию действуют активные силы F1, F2, распределенная нагрузка интенсивностью q, крутящий момент пары сил М, значения которых приведены в табл. 1. При окончательных расчетах принять а = 1 м![Задание 1. Определить реакции опор и давление в промежуточном шарнире составной конструкции (схемы приведены на рис.1.–1.10). На конструкцию действуют активные силы F1, F2, распределенная нагрузка интенсивностью q, крутящий момент пары сил М, значения которых приведены в табл. 1. При окончательных расчетах принять а = 1 м]( "Задание 1. Определить реакции опор и давление в промежуточном шарнире составной конструкции (схемы приведены на рис.1.–1.10). На конструкцию действуют активные силы F1, F2, распределенная нагрузка интенсивностью q, крутящий момент пары сил М, значения которых приведены в табл. 1. При окончательных расчетах принять а = 1 м")
Определить реакции опор и давление в промежуточном шарнире составной конструкции (схемы приведены на рис.1.–1.10). На конструкцию действуют активные силы F1, F2, распределенная нагрузка интенсивностью q, крутящий момент пары сил М, значения которых приведены в табл. 1. При окончательных расчетах принять а = 1 м
Задание 2
Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3 (рис.3), находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей; зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нерастяжимой нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны: r1=3 см, R1=5 см, r2=4 см, R2=6 см, r3=4 см, R3=8 см. В таблице 2 указан: закон движения груза 5 S5=f(t) зубчатой рейки 4 S4=f(t) закон вращения колеса 1 φ1=f(t).
Определить для заданного момента времени t, линейные скорости (V) и ускорения (a) соответствующих точек (A,B,C), расположенных на ободах колес и угловые скорости (ω) и ускорения (ε) вращающихся тел
![Задание 2. Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3 (рис.3), находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей; зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нерастяжимой нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны: r1=3 см, R1=5 см, r2=4 см, R2=6 см, r3=4 см, R3=8 см. В таблице 2 указан: закон движения груза 5 S5=f(t) зубчатой рейки 4 S4=f(t) закон вращения колеса 1 φ1=f(t). Определить для заданного момента времени t, линейные скорости (V) и ускорения (a) соответствующих точек (A,B,C), расположенных на ободах колес и угловые скорости (ω) и ускорения (ε) вращающихся тел]( "Задание 2. Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3 (рис.3), находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей; зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нерастяжимой нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны: r1=3 см, R1=5 см, r2=4 см, R2=6 см, r3=4 см, R3=8 см. В таблице 2 указан: закон движения груза 5 S5=f(t) зубчатой рейки 4 S4=f(t) закон вращения колеса 1 φ1=f(t). Определить для заданного момента времени t, линейные скорости (V) и ускорения (a) соответствующих точек (A,B,C), расположенных на ободах колес и угловые скорости (ω) и ускорения (ε) вращающихся тел")
Задание 3
Пластина прямоугольной, треугольной или круглой формы (рис.5.) вращается вокруг неподвижной оси по закону φe=f1(t), уравнения которой приведены в таблице 4. Положительное направление отсчета угла показано на рисунке дуговой стрелкой. По пластине вдоль прямой или по окружности движется точка М по закону Sr=OM=f2(t) (Sr − в сантиметрах, t – в секундах), значения которых приведены в таблице I. На рисунках точка М показана в положении, при котором Sr=ОМ>0 (при S<0 точка М находится по другую сторону от точки 0). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t=1 c
![Задание 3. Пластина прямоугольной, треугольной или круглой формы (рис.5.) вращается вокруг неподвижной оси по закону φe=f1(t), уравнения которой приведены в таблице 4. Положительное направление отсчета угла показано на рисунке дуговой стрелкой. По пластине вдоль прямой или по окружности движется точка М по закону Sr=OM=f2(t) (Sr − в сантиметрах, t – в секундах), значения которых приведены в таблице I. На рисунках точка М показана в положении, при котором Sr=ОМ>0 (при S<0 точка М находится по другую сторону от точки 0). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t=1 c]( "Задание 3. Пластина прямоугольной, треугольной или круглой формы (рис.5.) вращается вокруг неподвижной оси по закону φe=f1(t), уравнения которой приведены в таблице 4. Положительное направление отсчета угла показано на рисунке дуговой стрелкой. По пластине вдоль прямой или по окружности движется точка М по закону Sr=OM=f2(t) (Sr − в сантиметрах, t – в секундах), значения которых приведены в таблице I. На рисунках точка М показана в положении, при котором Sr=ОМ>0 (при S<0 точка М находится по другую сторону от точки 0). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t=1 c")
