ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.
СБОРНИК ЗАДАНИЙ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ И КУРСОВОЙ РАБОТ ЧАСТИ 1 И 2. САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2007

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.
СБОРНИК ЗАДАНИЙ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ И КУРСОВОЙ РАБОТ ЧАСТИ 1 И 2. САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2007

Задача 1.
Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования

Задача 2.
В планетарном зубчатом механизме (рис. 1.7, вариант 1) определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными, представленными в табл. 1.1.

Схемы.
В планетарном зубчатом механизме (рис. 1.7, вариант 1) определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными, представленными в табл. 1.1.
