Плоская невесомая стержневая конструкция ABCD (рис.1.2, табл. 1.1) крепится к основанию либо заделкой, либо неподвижным шарниром A и подвижным шарниром B. На конструкцию действует распределенная по участкам BC или CD нагрузка постоянной интенсивности q, пара сил с моментом m и сила P, приложенная в точке D. Определить реакции связей

ПРОИЗВОЛЬНАЯ ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ
На конструкцию действует распределенная нагрузка q, сосредоточенные силы P, G и момент сил M. Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию. Исходные данные приведены в таблице 1. Схемы конструкций приведены ниже (размеры в метрах)

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=2 кН/м, сосредоточенные силы P=10 кН и G=5 кН, момент сил М=2 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=5 кН/м, сосредоточенные силы P=2 кН и G=4 кН, момент сил М=10 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=2 кН/м, сосредоточенные силы P=3 кН и G=5 кН, момент сил М=2 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=5 кН/м, сосредоточенные силы P=5 кН и G=10 кН, момент сил М=2 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=2 кН/м, сосредоточенные силы P=10 кН и G=5 кН, момент сил М=5 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=4 кН/м, сосредоточенные силы P=2 кН и G=1 кН, момент сил М=5 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=3 кН/м, сосредоточенные силы P=5 кН и G=10 кН, момент сил М=2 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=5 кН/м, сосредоточенные силы P=2 кН и G=5 кН, момент сил М=4 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=5 кН/м, сосредоточенные силы P=4 кН и G=5 кН, момент сил М=10 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=3 кН/м, сосредоточенные силы P=8 кН и G=2 кН, момент сил М=5 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=5 кН/м, сосредоточенные силы P=3 кН и G=4 кН, момент сил М=8 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=8 кН/м, сосредоточенные силы P=5 кН и G=5 кН, момент сил М=10 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=2 кН/м, сосредоточенные силы P=4 кН и G=10 кН, момент сил М=12 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=6 кН/м, сосредоточенные силы P=12 кН и G=8 кН, момент сил М=2 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=4 кН/м, сосредоточенные силы P=3 кН и G=5 кН, момент сил М=8 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=3 кН/м, сосредоточенные силы P=5 кН и G=6 кН, момент сил М=5 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=5 кН/м, сосредоточенные силы P=4 кН и G=5 кН, момент сил М=3 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=2 кН/м, сосредоточенные силы P=3 кН и G=4 кН, момент сил М=6 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=2 кН/м, сосредоточенные силы P=1 кН и G=7 кН, момент сил М=3 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию
На конструкцию действует распределенная нагрузка q=3 кН/м, сосредоточенные силы P=12 кН и G=5 кН, момент сил М=8 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

На конструкцию действует распределенная нагрузка q=3 кН/м, сосредоточенные силы P=4 кН и G=4 кН, момент сил М=6 кНм.
Определить реакции в связях (опорах), наложенных на конструкцию

Указания. При вычислении момента силы P удобнее разложить ее на составляющие, для которых плечи легко определяются и воспользоваться теоремой Вариньона

Плоская невесомая стержневая конструкция ABCD крепится к основанию либо заделкой, либо неподвижным и подвижным шарнирами. На конструкцию действует распределенная нагрузка постоянной интенсивности q, пара сил с моментом m и сила P. Определить реакции связей

Конструкция состоит из двух тел, соединенных шарниром в точке С и крепится к основанию либо заделкой А и подвижным шарниром В, либо неподвижными шарнирами А, В. На конструкцию действует распределенная нагрузка постоянной интенсивности q, пара сил с моментом m и силы Р, F. Определить реакции связей

Конструкция (рис. 1.8) состоит из двух тел, соединенных шарниром в точке С и крепится к основанию либо заделкой А и подвижным шарниром В, либо неподвижными шарнирами А, В. К телам конструкции приложены силы P, Q, пара сил с моментом m и распределенная нагрузка постоянной интенсивности q. Определить реакции связей в точках А и В

Для решения задач на равновесие системы сочлененных тел применяется метод РОЗ (расчленить-отбросить-заменить отброшенные тела силами). Система тел расчленяется на тела, из которых она состоит, и рассматривается равновесие каждого из них порознь

На барабан ворота радиуса r намотан трос, к концу которого прикреплен груз E весом Q. Груз лежит на гладкой наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол α. Определить наименьшую величину силу P, приложенной к рукоятке колодочного тормоза при равновесии барабана, если коэффициент трения скольжения между колодкой и диском равен f. Вес груза E, значение коэффициента f и размеры приведены в табл. 1.4 .Весом барабана пренебречь

Следует обратить внимание на следующие особенности решения задач при наличия шероховатых связей. Состояние равновесия тела в заданном положении может быть докритическим или критическим. Поэтому необходимо оговорить, какое из равновесных состояний рассматривается. При решении задачи на равновесие тел с трением к условиям равновесия сил надо добавить уравнения трения F=Fmax=fN

По заданным уравнениям движения точки M в координатной форме определить уравнение и вид траектории точки. Изобразить траекторию на рисунке. Для момента времени t1 определять и показать на рисунке: положение точки на траектории, составляющие вектора скорости вдоль осей координат и вектор скорости, составляющие вектора ускорения вдоль координатных осей и вектор ускорения, нормальное и касательное ускорение точки

Определить также для заданного момента времени t1 радиус кривизны траектории точки и характер её движения (ускоренное, равномерное, замедленное движение). Исходные данные для решения задачи приведены в табл. 2.1. Уравнение траектории точки в координатной форме получается, если из уравнений ее движения исключить время t

Точка М движется по окружности радиуса R согласно закону S(t). Вычислить значения скорости и ускорения точки в момент времени t1. Определить характер движения точки (ускоренное или замедленное) и изобразить все найденные значения на рисунке. Исходные данные приведены в таблице

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить и показать на рисунке для момента времени t1: вектор скорости и ускорения груза 1; угловые скорости и угловые ускорения шкивов 2, 3 и 4; векторы скорости, касательного, нормального и полного ускорения точки M. Шкивы 2, 3, 4 находятся во вращательном движении около осей проходящих через точки O1, O2, O3

Проскальзывание между шкивами, а также тросом и шкивами отсутствует. Трос считать нерастяжимым. Схемы механизмов приведены на рис. 2.1, исходные данные для расчета – в табл. 2.2.

Найти угловые скорости звеньев и скорость т. D механизма, изображенного на рис. 2.4. Исходные для расчета данные приведены в таблице 2.3 и на рис. 2.4.

Найти требуемые по условию задачи К3 величины для механизма, изображенного на рис. 2., если известны угловая скорость вращения кривошипа ОА ω1, который посредством шатуна АВ приводит в движение шестерню радиуса r, которая катится без проскальзывания по неподвижному колесу радиуса R

Материальная точка М брошена под углом α к горизонту со скоростью V0. В начальный момент времени точка находилась в полонении M0. Пренебрегая сопротивлением среды, определить горизонтальную координату x точки падения и время полета (рис. 3.1, Табл.3.1)

Указание. Для решения задачи необходимо составить дифференциальные уравнения движения точки М в координатной форме и проинтегрировать их с учетом начальных условий

Для заданной механической системы, состоящей из груза 1, блока 2 и катка 3, который катится без проскальзывания, соединенных между собой невесомой нерастяжимой нитью, определить ускорение центра C катка и натяжение нити между катком и блоком. Трением в подшипниках пренебречь (рис.3.4, табл. 3.3)

Для определения ускорения центра C катка надо воспользоваться теоремой о производной по времени кинетической энергии. Натяжение нити следует определить при помощи этой же теоремы после нахождения ускорения центра катка, рассматривая отдельно его движение

Механизм состоит из одиночных колес и блоков колес. К одному из колес подвешен груз 1 на невесомой нерастяжимой нити. Груз 1 перемещается поступательно прямолинейно по заданному закону движения. Определить скорость, а также нормальное, касательное и полное ускорение точки М в момент времени t, когда груз пройдет пусть S

На балку АВ (рис. С 1.0 – С 1.9), жёстко заделанную одним концом в опору, действует сосредоточенная сила F, пара сил с моментом M и равномерно распределённая нагрузка с интенсивностью q, как показано на чертеже. Исходные данные даны в табл. С 1. Определить реакции жёсткой заделки

На плоское твёрдое тело (рис. С 2.0 – С 2.9) действуют: сосредоточенные силы F и P, равномерно распределённая нагрузка интенсивностью q и пара сил с моментом М. Исходные данные даны в табл. С 3. Определить реакции связей

Изогнутый брус расположен в пространстве так, что каждый из его участков параллелен какой-либо из осей: Ax, Ay, Az. В точке А брус имеет жёсткую пространственную заделку. На него действуют: сосредоточенные силы F1 перпендикулярная оси Az, F2 перпендикулярная оси Ax, равномерно распределённая нагрузка q и пара сил с моментом М. Определить реакции пространственной жёсткой заделки

Конструкция состоит из двух частей, соединённых между собой шарниром. К ней приложены: равномерно распределенная нагрузка интенсивностью q, силы F1 и F2, пара сил с моментом М. Схемы конструкции представлены на рис. 3.0 - 3.9.
Определить реакции внутренних и внешних связей конструкции

Найти координаты центра тяжести относительно осей ху или х*у* (в зависимости от номера варианта) плоской фигуры, показанной на рис. С 5.0 - С 5.9. Размеры плоской фигуры даны в табл. С 5. Здесь R и r -радиусы большого и малого кругов. Прочерк в столбцах таблицы, где заданы радиусы, означает, что вырез круга данного радиуса не учитывать.
Система координат

По заданным уравнениям движения точки М (рис. К 1.0 - К 1.9, название рисунков дано условно) х = x(t) и у — y(t) установить и построить вид её траектории. Для момента времени t = 1 с найти и построить положение точки на траектории, её скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, к также радиус кривизны траектории. Необходимые для решения данные приведены в табл. К-1

На рис. К-0 – К-9 изображены механизмы, преобразующие поступательное движение груза во вращательное движение других тел. Эти механизмы состоят из четырёх тел: груза 1, ступенчатых колес 2, 3 и 4. Груз 1 привязан к концу нити, намотанной на одно из колес. Колеса 2 и 3, 3 и 4 связаны между собой ременной или зубчатой передачей. Для всех колес заданы их радиусы. Причем размеры ступенчатых звеньев определяются радиусами малого и большого колес r, R с индексами этих звеньев


Для заданного положения плоского механизма найти для рис а) скорости точек А, В, С, а также угловую скорость двухступенчатого колеса с радиусами R и r, катящегося по неподвижной поверхности, и угловую скорость стержня АВ. Для рис. б) скорость и ускорение точек А и В кривошипно-шатунного механизма, а также угловую скорость и угловое ускорение шатуна АВ. Схемы механизмов изображены на рисунках К-3.0 – К-3.9, а необходимые для расчёта данные приведены в табл. К-3

Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость v0, движется по участку АВ (длиной l) наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом, в течение τ секунд. Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. На рис. Д1.5 Д1.9 на тело D действует дополнительно постоянная сила Q, направленная вдоль оси Ах1. В точке В тело покидает плоскость со скоростью vB и попадает со скоростью vC в точку С, находясь в воздухе Т секунд

Механическая система состоит из груза 1, ступенчатого шкива 2 с радиусами ступеней R2=0,3 м,r2=0,2 м и радиусом инерции относительно оси вращения i2=0,25 м и катка 3. Каток 3 однородный с радиусом R3=0,25 м или ступенчатый с радиусами R3=0,25 м, r3=0,15 м и радиусом инерции относительно оси, проходящей через центр масс, i3=0,2 м. Коэффициент трения груза о плоскость f=0,1. Тела системы соединены друг с другом нерастяжимыми нитями, намотанными на шкив и каток


Механическая система состоит из грузов 1 и 2, ступенчатого диска 3, однородного сплошного цилиндра 4 (рис. Д-3.0 - Д-3.9). Тела системы соединены друг с другом нерастяжимыми нитями, участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. Система движется под действием сил тяжести, пары сил М=150 Нм или постоянной силы F=180 Н. Каток катится по плоскости без скольжения. Данные задачи по вариантам приведены в табл. Д-З. Пренебрегая трением, определить ускорение груза, указанного в табл. Д-5, в столбце Найти

Определить реакции опор конструкции. Схемы конструкций представлены на рис. 1-5 (размеры - в м), нагрузка приведена в таблице 1.
При этом величины сил P1 и P1', а также P2 и P2' равны соответственно между собой
(P1=P1'; P2=P2')

Определение реакций опор составной конструкции. Пример
Определить реакции опор и давление в промежуточном шарнире C заданной составной конструкции.
• Схемы конструкции представлены на рис. 8–12, а необходимые данные - в таблице 2.
• P,кН; М, кНм; q, кН/м; a, м; α, град.; β, град.

Приведение пространственной системы сил к заданному центру. Пример
Определить главный вектор R и главный момент M0 заданной системы сил относительно центра O. Схемы вариантов приведены на рис. 14–18, необходимые данные - в таблице 3.
• a=OE, м; b=OL, м; c=OB, м; F1, H; F2, H; F3, H; F4, H; F5, H; α, град; β, град; М, Нм

Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил. Пример
Определить в зависимости от варианта задачи реакции в подпятнике или шаровом шарнире A, подшипнике B, в заделке O, усилия в стержнях, а также силу P или натяжение нити (всего шесть неизвестных). Схемы конструкций приведены на рис.20-24, а необходимые данные - в таблице 4 (α - угол между силой P1 и плоскостью xy).
• a, м; b, м; c, м; P1, Н; P2, Н; q, Н/м; M, Н×м; α, β, γ

Равновесие тел с учетом сил трения. Пример
Определить, при каких значениях силы F возможно равновесие конструкции, если коэффициент трения скольжения между тормозной колодкой и касающимся с ней телом равен f. Шириной колодки пренебречь, считая контакт точечным. Определить также реакции опор O, A, B, C, D, соответствующие предельному состоянию равновесия конструкции. Трением в шарнирах и опорах пренебречь.
• Р, кН; Q, кН; a, м; b, м; l, м; α, f

Определить главный вектор R и главный момент M0 заданной системы сил относительно центра О и установить, к какому простейшему виду приводится эта система. Размеры параллелепипеда, а также модули и направления сил указаны.
Выбрав систему координатных осей, определить модуль и направление главного вектора системы сил по его проекциям на координатные оси и изобразить R на чертеже.
Вычислить главный момент заданной системы сил относительно центра О по его проекциям на координатные оси и изобразить M0 на чертеже.
Вычислить наименьший главный момент заданной системы сил

На основании результатов вычислений главного вектора и наименьшего главного момента M установить, к какому простейшему виду приводится заданная система сил.
если заданная система сил приводится к паре сил, то показать момент этой пары, приложив его к точке О;
если заданная система сил приводится к равнодействующей силе, то найти уравнение действия равнодействующей, определить точки пересечения этой линией координатных плоскостей и изобразить R на чертеже;
если заданная система сил приводится к динаме (силовому винту), то найти уравнения центральной оси, определить точки пересечения этой осью координатных плоскостей и изобразить R и M на чертеже

Определить реакции шарнирно-неподвижной опоры А и шарнирно-подвижной опоры В, если заданы силы F1=14 кН, F2=6 кН. Размеры на схеме даны в метрах
Задача 2. Пример
Движение груза 1 описывается уравнением х=9t2 см. Опускаясь, груз приводит в движение вал радиуса r2=8 см с зубчатым колесом радиуса R2=20 см, которое находится в зацеплении с колесом 3 радиуса R3=80 см. Считать, что скорость точки контакта колес одинакова. Определить в момент времени t=t1=1 c скорость и ускорение груза 1 и точки М колеса 3
Задача 3. Пример
По условию задачи 2 определить кинетическую энергию системы в момент времени t=t1=1 с. Груз 1 имеет массу m1=6 кг. Колеса считать сплошными однородными дисками радиуса R2 и R3, имеющими массы m2=8 кг, m3=16 кг

По заданному движению одного из звеньев механизма x1=x1(t) варианты (1, 3, 5, 7, 9) или φ1=φ1(t) (варианты 2, 4, 6, 8, 10) найти в момент времени t1 скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки М звена механизма, совершающего вращательное движение, а также скорость и ускорение звена 4, совершающего поступательное движение.
Варианты заданий даны на рис. 2.3, 2.4. Исходные данные предоставлены в табл.2.1

Задачи 6.1-6.8.200 р
Задача №6.1. Пример В зимнее время в результате поломки рулевой системы автомобиль с начальной скоростью V1=36 км/ч скатился с дороги с высоты H = 4,5 м и ударился о неподвижное препятствие. Склон покрыт льдом, поэтому трение не учитывать. Оценить возможность гибели людей в автомобиле, если он не оборудован пассивными средствами безопасности. Считать, что вероятность выживания человека в таких условия равна нулю при скорости удара автомобиля о препятствие V0 = 13,89 м/с. Задача № 6.2. Пример Для спасения человека, попавшего в воду в зимнее время, его необходимо вытащить на лёд за веревку. Какую наибольшую силу натяжения верёвки может обеспечить спасатель массой 100 кг, если коэффициент его трения о лёд равен 0.1? Задача № 6.3. Пример Человек массой m1=100 кг с помощью невесомой и нерастяжимой верёвки и блока, вращающегося без трения, массу которого можно не учитывать, должен спустить с крыши промышленного здания пострадавшего ребенка массой m2=50 кг. Авария произошла в зимнее время. Коэффициент трения при скольжении человека на горизонтальной крыше k=0,45. Может ли человек медленно спускать ребёнка с практически с постоянной скоростью? С каким наименьшим ускорением может спускаться ребенок, чтобы человек не скользил по крыше? Определить в этом случае высоту, считая, что безопасная скорость соприкосновения ребенка с землей равна скорости при свободном падении с высоты H0 = 1 м. Задача № 6.4 Пример Определить перегрузку, возникшую при падении человека с высоты H=3 м на грунт. Считать, что в результате воздействия человека на почву она проседает на x = 3 см. Оценить опасность такого падания для жизни и здоровья человека. Считать, что направление действия перегрузки - «таз - голова». Задача № 6.5. Пример В горах человек сорвался со скалы и падает с высоты H = 50 м на мягкий снег. До полной остановки проходит в нем путь: а) S1 = 2 м; б) S2 = 10 м. Сопротивление воздуха не учитывать. Определить перегрузку, которую испытывает человек при торможении, время её действия и опасность для его жизни. Считать, что направление действия перегрузки “таз + голова”. Задача № 6.6. Пример От вращающегося вала отлетела гайка массой m = 100 г, находящаяся от оси вращения на расстоянии R = 20 см, и попала в голову человека. Считать, что удар продолжается время t = 10-3 с, площадь соприкосновения гайки с головой S = 1 см2, череп человека может быть пробит, если оказывается давление Р0 = 5×107 Па. При какой наименьшей частоте вращения ваза череп человека может быть пробит? Рикошета нет. Задача № 6.7. Пример При остановке вала массой m = 20 кг и радиусом R = 5 см выделилось теплоты Q = 100 Дж. С какой угловой скоростью вращался вал? Задача № 6.8. Пример Логарифмический декремент затухания колебаний математического маятника равен δ = 0,1. Во сколько раз уменьшится амплитуда колебаний за десять полных колебаний? Задание 1. Для одноопорной балки, нагруженной сосредоточенными силами и парой сил с моментом m, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. Найти максимальный изгибающий момент и из условия прочности подобрать поперечное сечение для балки в виде двутавра и прямоугольника с соотношением сторон h=2b. Материал - сталь, допускаемое напряжение 160 МПа. Рассчитать площади поперечных сечений и сделать вывод о целесообразности применения сечения. |
---|