Задание 1.
Пример
Определение кинематических параметров движения точки при координатном способе задания движения. В соответствии с заданными уравнениями движения (варианты 1-30) определить траекторию движения точки. Для заданного момента времени t найти положение точки на траектории, ее скорость и ускорение (показать их на рисунке), а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке
Определение кинематических параметров движения точки при координатном способе задания движения. В соответствии с заданными уравнениями движения (варианты 1-30) определить траекторию движения точки. Для заданного момента времени t найти положение точки на траектории, ее скорость и ускорение (показать их на рисунке), а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке

Задание 2.
Пример
Для заданного положения механизма (см. схемы) найти скорости точек А, В и С, а также угловую скорость звена, которому эти точки принадлежат. Необходимые для расчета данные приведены в таблице
Для заданного положения механизма (см. схемы) найти скорости точек А, В и С, а также угловую скорость звена, которому эти точки принадлежат. Необходимые для расчета данные приведены в таблице

Задание 2. Схемы.
Пример
Для заданного положения механизма (см. схемы) найти скорости точек А, В и С, а также угловую скорость звена, которому эти точки принадлежат. Необходимые для расчета данные приведены в таблице
Для заданного положения механизма (см. схемы) найти скорости точек А, В и С, а также угловую скорость звена, которому эти точки принадлежат. Необходимые для расчета данные приведены в таблице

Задача 2.
Пример
Для балки требуется:
1. простроить эпюры моментов и поперечных сил;
2. указать положение опасного сечения (сечение балки с максимальным моментом);
3. определить прогиб Δу балки в точке приложения силы Р. Данные взять из табл.1.
Подобрать двутавровое сечение балки и определить прогиб в сечении, где приложена сила Р.
Принять [σ] = 160 Мпа, E=2∙105 МПа
Для балки требуется:
1. простроить эпюры моментов и поперечных сил;
2. указать положение опасного сечения (сечение балки с максимальным моментом);
3. определить прогиб Δу балки в точке приложения силы Р. Данные взять из табл.1.
Подобрать двутавровое сечение балки и определить прогиб в сечении, где приложена сила Р.
Принять [σ] = 160 Мпа, E=2∙105 МПа
![Задача 2.
Для балки требуется:
1. простроить эпюры моментов и поперечных сил;
2. указать положение опасного сечения (сечение балки с максимальным моментом);
3. определить прогиб Δу балки в точке приложения силы Р.
Данные взять из табл.1.
Подобрать двутавровое сечение балки и определить прогиб в сечении, где приложена сила Р.
Принять [σ] = 160 Мпа, E=2∙10^5 МПа
Задача 2.
Для балки требуется:
1. простроить эпюры моментов и поперечных сил;
2. указать положение опасного сечения (сечение балки с максимальным моментом);
3. определить прогиб Δу балки в точке приложения силы Р.
Данные взять из табл.1.
Подобрать двутавровое сечение балки и определить прогиб в сечении, где приложена сила Р.
Принять [σ] = 160 Мпа, E=2∙10^5 МПа](01/progib_pod_p.jpg)
Задание 3.
Пример
Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2•105 МПа
Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2•105 МПа
![Задание 3. Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2•105 МПа Задание 3. Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2•105 МПа](01/4.jpg)
Задание 3. Схемы.
Пример
Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2×105 МПа
Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2×105 МПа
![Задание 3. Схемы. Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2•105 МПа Задание 3. Схемы. Построение эпюр продольных усилий, напряжений и перемещений при растяжении – сжатии стержня постоянного поперечного сечения. Для стального стержня круглого поперечного сечения диаметром D (рис.1) требуется: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений; проверить прочность стержня, если [σ] = 240 МПа; определить полное удлинение стержня, если Е = 2•105 МПа](01/5.jpg)
Задание 4.
Пример
Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа
Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа
![Задание 4. Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа Задание 4. Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа](01/6.jpg)
Задание 4. Схемы.
Пример
Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа
Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа
![Задание 4. Схемы. Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа Задание 4. Схемы. Для балок, изображенных на схемах 1-15, требуется: Построить эпюры внутренних усилий (поперечных сил и изгибающих моментов); Указать положение опасного сечения; Для деревянной балки подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям, если [σ]= 16 МПа](01/7.jpg)
ЗАДАЧА 2.
Пример
Для стального вала круглого поперечного сечения определить значение М1, М2, М3, соответствующие передаваемым мощностям Р1, Р2, Р3 и уравновешивающий момент М0. Построить эпюру крутящих моментов по длине вала. Из расчетов на прочность и жесткость определить диаметр вала сплошного сечения, принимаемое значение вала округлить до ближайшего четного или оканчивающегося на 5 числа. [τ]=30 Н/мм2; [φ0]=0.02 рад/м; G =8×104 Н/мм2, ω=50 рад/с
Для стального вала круглого поперечного сечения определить значение М1, М2, М3, соответствующие передаваемым мощностям Р1, Р2, Р3 и уравновешивающий момент М0. Построить эпюру крутящих моментов по длине вала. Из расчетов на прочность и жесткость определить диаметр вала сплошного сечения, принимаемое значение вала округлить до ближайшего четного или оканчивающегося на 5 числа. [τ]=30 Н/мм2; [φ0]=0.02 рад/м; G =8×104 Н/мм2, ω=50 рад/с
![ЗАДАЧА 2. Для стального вала круглого поперечного сечения определить значение М1, М2, М3, соответствующие передаваемым мощностям Р1, Р2, Р3 и уравновешивающий момент М0. Построить эпюру крутящих моментов по длине вала. Из расчетов на прочность и жесткость определить диаметр вала сплошного сечения, принимаемое значение вала округлить до ближайшего четного или оканчивающегося на 5 числа. [τ] = 30 Н/мм2; [φ0] = 0.02 рад/м; G = 8×104 Н/мм2, ω = 50 рад/с ЗАДАЧА 2. Для стального вала круглого поперечного сечения определить значение М1, М2, М3, соответствующие передаваемым мощностям Р1, Р2, Р3 и уравновешивающий момент М0. Построить эпюру крутящих моментов по длине вала. Из расчетов на прочность и жесткость определить диаметр вала сплошного сечения, принимаемое значение вала округлить до ближайшего четного или оканчивающегося на 5 числа. [τ] = 30 Н/мм2; [φ0] = 0.02 рад/м; G = 8×104 Н/мм2, ω = 50 рад/с](01/8.jpg)
ЗАДАЧА 3.
Пример
По заданной схеме построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов, из условия прочности подобрать № швеллера или двутавра, приняв [σ]=160 Н/мм2. Таблицы со справочными данными стандартных профилей - ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
По заданной схеме построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов, из условия прочности подобрать № швеллера или двутавра, приняв [σ]=160 Н/мм2. Таблицы со справочными данными стандартных профилей - ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
![ЗАДАЧА 3. По заданной схеме построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов, из условия прочности подобрать № швеллера или двутавра, приняв [σ]=160 Н/мм2. Таблицы со справочными данными стандартных профилей - ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ЗАДАЧА 3. По заданной схеме построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов, из условия прочности подобрать № швеллера или двутавра, приняв [σ]=160 Н/мм2. Таблицы со справочными данными стандартных профилей - ПРИЛОЖЕНИЕ 1](01/9.jpg)
ЗАДАНИЕ С-1. Равновесие тела под действием произвольной плоской системы сил.
Пример
Балка АВ закреплена в точках А и В, в точке С балка нагружена силой F=500 Н, наклоненной к оси балки под углом α. Принять а=1 м. Определить реакции опор А и В и сделать проверку
Балка АВ закреплена в точках А и В, в точке С балка нагружена силой F=500 Н, наклоненной к оси балки под углом α. Принять а=1 м. Определить реакции опор А и В и сделать проверку

ЗАДАНИЕ С-2. Определение реакций опор твердого тела.
Пример
Определить реакции опор конструкции, изображенной на чертеже. Схема конструкции и нагрузка для каждого варианта указаны в табл. С-2 и на рис. 2.1. Размеры на рис. 2.2, 2.3 указаны в метрах
Определить реакции опор конструкции, изображенной на чертеже. Схема конструкции и нагрузка для каждого варианта указаны в табл. С-2 и на рис. 2.1. Размеры на рис. 2.2, 2.3 указаны в метрах

Равновесие тяжелой рамы.
Пример
Тяжелая однородная рама расположена в вертикальной плоскости и опирается на неподвижный шарнир A и наклонный невесомый стержень H. К раме приложены горизонтальная сила P, наклонная сила Q и момент M. Учитывая погонный вес рамы, найти реакции опор
ρ=3 кН/м, Р=7 кН, Q=29 кН, М=25 кНм, α=60°, β=30°, γ=60°, НВ=3 м, ВС=4 м, CD=10 м, DA=6 м, СК=2 м, CN=2 м
Тяжелая однородная рама расположена в вертикальной плоскости и опирается на неподвижный шарнир A и наклонный невесомый стержень H. К раме приложены горизонтальная сила P, наклонная сила Q и момент M. Учитывая погонный вес рамы, найти реакции опор
ρ=3 кН/м, Р=7 кН, Q=29 кН, М=25 кНм, α=60°, β=30°, γ=60°, НВ=3 м, ВС=4 м, CD=10 м, DA=6 м, СК=2 м, CN=2 м

Расчет составной конструкции
Пример
Рама состоит из двух частей, соединенных шарниром или скользящей заделкой.
Дан погонный вес рамы ρ, размеры даны в метрах и нагрузки.
Найти реакции опор
Р=20 кН, Q=30 кН, М=130 кНм, α=60°, β=30°, ρ=5 кН/м
Рама состоит из двух частей, соединенных шарниром или скользящей заделкой.
Дан погонный вес рамы ρ, размеры даны в метрах и нагрузки.
Найти реакции опор
Р=20 кН, Q=30 кН, М=130 кНм, α=60°, β=30°, ρ=5 кН/м

Для заданной механической системы (рисунок 1) определить реакции опор.
Пример
Вариант принять по трём последним цифрам идентификатора студента из Blackboard (раздел Личные сведения).
Прочерк в таблице означает отсутствие соответствующей нагрузки.
Расчётная схема на рисунке 1 преобразуется к виду (рисунок 2).
Таблица 1 - Величины сосредоточенных нагрузок.
Таблица 2 - Величины распределённых нагрузок.
Таблица 3 - Геометрические параметры
Вариант принять по трём последним цифрам идентификатора студента из Blackboard (раздел Личные сведения).
Прочерк в таблице означает отсутствие соответствующей нагрузки.
Расчётная схема на рисунке 1 преобразуется к виду (рисунок 2).
Таблица 1 - Величины сосредоточенных нагрузок.
Таблица 2 - Величины распределённых нагрузок.
Таблица 3 - Геометрические параметры

Задача.
Определить внешние (опорные) и внутренние связи составной конструкции рамы. Варианты взять из рис. 3.
Р1=Р2=5 кН
P1=P2=2 кН
Определить внешние (опорные) и внутренние связи составной конструкции рамы. Варианты взять из рис. 3.
Р1=Р2=5 кН
P1=P2=2 кН

Задание К.1 Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её движения
Пример
По заданным уравнениям движения точки М определить уравнение ее траектории и для заданного момента времени t=1 (сек.) найти положение точки на траектории, её скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.
Построить траекторию.
Показать положение точки на траектории, вектор скорости, векторы ускорения.
Сделать вывод о характере движения, полученные значения свести в таблицу.
I задача II задача
По заданным уравнениям движения точки М определить уравнение ее траектории и для заданного момента времени t=1 (сек.) найти положение точки на траектории, её скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.
Построить траекторию.
Показать положение точки на траектории, вектор скорости, векторы ускорения.
Сделать вывод о характере движения, полученные значения свести в таблицу.
I задача II задача

Задача.
Пример
По заданным уравнениям движения точки М найти и изобразить на рисунке вид её траектории. Для момента времени t=1 с указать положение точки на траектории, её скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории. Указать на рисунке векторы скорости и ускорения, а также все найденные в ходе решения задачи их компоненты
По заданным уравнениям движения точки М найти и изобразить на рисунке вид её траектории. Для момента времени t=1 с указать положение точки на траектории, её скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории. Указать на рисунке векторы скорости и ускорения, а также все найденные в ходе решения задачи их компоненты

Задача.
Пример
По заданным кинематическим уравнениям движения точки определить:
1. Траекторию точки.
2. Положение точки па траектории ее движения в начальный момент времени.
3. Положение точки па траектории ее движения в момент времени t1=t0+Δτ.
4. Кинематические характеристики точки (вектор линейной скорости, векторы нормального и касательного ускорений) в момент времени t1.
5. Радиус кривизны траектории движения точки в момент времени t1. t0>0 - момент времени, когда впервые после начала движения выполняется условие: x(t0)=xmax.
x(t)=11sint
y(t)=12+5cos2t Δτ=4.93 c
По заданным кинематическим уравнениям движения точки определить:
1. Траекторию точки.
2. Положение точки па траектории ее движения в начальный момент времени.
3. Положение точки па траектории ее движения в момент времени t1=t0+Δτ.
4. Кинематические характеристики точки (вектор линейной скорости, векторы нормального и касательного ускорений) в момент времени t1.
5. Радиус кривизны траектории движения точки в момент времени t1. t0>0 - момент времени, когда впервые после начала движения выполняется условие: x(t0)=xmax.
x(t)=11sint
y(t)=12+5cos2t Δτ=4.93 c

Равновесие тела под действием плоской системы сил
Пример
К раме (рис. С 1.1-С 1.30) приложены две сосредоточенные силы, распределенная нагрузка и пара сил с моментом М=40 кНм. Значение сил, их точки приложения и участок на котором действует распределенная нагрузка, указаны в таблице 1. Расстояние а=1,5 м. Считая, что система находится в равновесии определить реакции опор в трех случаях:
п.1: В точках А и В наложены связи, как указано на рис.
п.2: В точке В жесткая заделка.
п.3: Рама состоит из двух частей шарнирно скрепленных в точке С, в точках А и В связи в виде неподвижных шарнирных опор
К раме (рис. С 1.1-С 1.30) приложены две сосредоточенные силы, распределенная нагрузка и пара сил с моментом М=40 кНм. Значение сил, их точки приложения и участок на котором действует распределенная нагрузка, указаны в таблице 1. Расстояние а=1,5 м. Считая, что система находится в равновесии определить реакции опор в трех случаях:
п.1: В точках А и В наложены связи, как указано на рис.
п.2: В точке В жесткая заделка.
п.3: Рама состоит из двух частей шарнирно скрепленных в точке С, в точках А и В связи в виде неподвижных шарнирных опор
